在立刷POS机上刷磁条卡，通常是需要进行认证的，以下是详细分析：

1. 认证的必要性

磁条卡技术相对较老，其信息存储在磁条上，容易被复制和盗刷，安全性较低。而认证机制能有效降低交易风险，保障商户和持卡人的资金安全。通过认证，支付机构可以核实持卡人身份和卡片信息的真实性，防止不法分子利用伪造的磁条卡进行非法交易。

2. 认证流程

当使用立刷POS机刷磁条卡时，若交易金额超过一定限额（不同支付机构和银行规定可能不同），系统会提示进行卡片认证。持卡人需要按照提示，在立刷APP或相关页面输入银行卡的预留手机号、身份证号、卡片有效期、CVV2码等信息，并可能需要进行短信验证或人脸识别等操作，以完成认证流程。

3. 未认证的影响

如果未对磁条卡进行认证，当交易金额超出限制时，交易可能会被拒绝。即使交易金额未超限，不认证也可能会面临更高的交易风险，一旦发生盗刷等安全问题，持卡人可能难以追回损失，商户也可能因交易纠纷而受到影响。

4. 芯片卡与磁条卡对比

与磁条卡不同，芯片卡采用先进的加密技术，安全性更高，一般无需额外认证。但磁条卡因自身技术局限，认证环节必不可少。

总结：立刷POS机刷磁条卡通常需要认证，这是保障交易安全的重要措施。持卡人应按照流程完成认证，避免因未认证导致交易失败或面临安全风险。